Los crustáceos se denominan así porque sobre el exoesqueleto se depositan sales calcáreas de aragonito (CaCO3) que les proporcionan una gran dureza. Representan un amplísimo grupo de los artrópodos, muy heterogéneo dadas las grandes diferencias existentes entre los diferentes grupos.
Los crustáceos son una clase de artrópodos de respiración branquial, con el cuerpo generalmente cubierto por un caparazón, cabeza y tórax soldados formando una sola unidad llamada cefalotórax; patas básicamente con dos funciones, unas para presionar y otras para la locomoción. En la cabeza se encuentran dos antenas, las anténulas de función sensitiva y táctil, y los apéndices masticadores. Dependiendo de los grupos, así se distribuyen el resto de apéndices, pero en general el primer par del tórax tienen función masticadora (maxilípedos), siendo los demás locomotores (pereópodos); los apéndices del abdomen se denominan pleópodos.
El aparato digestivo presenta en algunos grupos un estómago triturador. El aparato circulatorio presenta un corazón situado en posición dorsal con unas perforaciones laterales llamadas ostiolos, y una red vascular abierta. La respiración se realiza por branquias en general, aunque los crustáceos más pequeños suelen utilizar la respiración cutánea. La excreción tiene lugar mediante dos pares de glándulas, las maxilares y las antenales. El sistema nervioso varía según el grupo de que se trate; la estructura más compleja la ostentan los decápodos, mientras que los filópodos integran la típica estructura ganglionar. La reproducción es en general mediante sexos separados, y la fecundación interna o externa. Se distingue una fase larvaria llamada nauplio.
Cirrípedos
Los cirrípedos son los percebes y bellotas de mar. Se trata de crustáceos marinos bentónicos o también como parásitos de otros animales. El nombre cirrípedos le viene de sus patas torácicas en forma de cirros, las cuales actúan a modo de filtro de las partículas alimenticias del agua. Son hermafroditas en su mayoría y se reproducen por huevos. Las larvas o nauplios, una vez han superados diversas fases en las cuales viven pelágicas y libres, se fijan a los fondos o cualquier tipo de objeto (rocas, maderas, objetos flotantes...)
Los cirrípedos se recubren de un doble caparazón de placas calcáreas, salvo la zona antenular. Viven fijos al sustrato mediante un pedúnculo o un disco adhesivo. Los percebes utilizan un pedúnculo coriáceo que segregan un cemento en el extremo; las bellotas de mar se fijan directamente sin pedúnculo.


Chthamalus y balanus son las bellotas de mar, que tapizan rocas enteras del intermareal, en la bajamar son capaces de tomar oxígeno atmosférico. Al igual que ls percebes son hermafroditas, atrapan el plancton expulsando sus tentáculos de las placas córneas.


Pollicipes cornucopia, el percebe se aferra a las grietas rocosas expuestas a fuerte oleaje a través de su base, al final del pendúnculo se encuentra el caparazón compuesto por cinco placas calcáreas blancas soldadas por una membrana roja, de ellas el animal expulsa los tentáculos filtradores cuando le cubre la pleamar. Hermafroditas. A la derecha el falso percebe Lepas anatifera que crece sobre cascos de barcos y objetos flotantes a la deriva.
Copépodos
Los copépodos son un grupo de crustáceos muy numeroso. Son bentónicos o planctónicos. Se alimentan de fitoplancton y constituyen una parte importante del componente del zooplancton que sirven igualmente de alimento a numerosos animales marinos. Son de talla pequeña y cuerpo alargado menor de 2 mm, sin caparazón, con seis pares de apéndices cefálicos, cinco o seis torácicos, y sin apéndices abdominales. Las anténulas, que están muy desarrolladas en las especies pelágicas, poseen funciones sensoriales y de locomoción (al igual que los filópodos se desplazan gracias al movimiento de sus antenas ramificadas).
Poseen un solo ojo dispuesto en posición central. La reproducción pasa por una fase larvaria de nauplio. Muchas especies presentan dimorfismo sexual, de tal forma que los machos, que son mucho más pequeños que las hembras, viven permanentemente fijos al cuerpo de éstas.
Poseen un solo ojo dispuesto en posición central. La reproducción pasa por una fase larvaria de nauplio. Muchas especies presentan dimorfismo sexual, de tal forma que los machos, que son mucho más pequeños que las hembras, viven permanentemente fijos al cuerpo de éstas.
Decápodos
Son los crustáceos más evolucionados. A este orden pertenecen las langostas, nécoras, centollos, buey de mar, camarones, cangrejos de mar y río, quisquillas, etc. Son de caparazón cefalotorácico (fusión de la cabeza y el tórax) en ocasiones prolongado en pinchos o espinas, ojos móviles y pedunculados, cinco pares de patas locomotoras y tres pares de maxilípedos. Los maxilípedos son apéndices torácicos modificados que rodean la boca, y que sirven para desmenuzar las presas que les sirven de alimento.
Se conocen dos formas básicas: los Macruros y Braquiuros. Los Macruros tienen el cuerpo alargado y lateralmente comprimido, con un largo abdomen que finaliza en un abanico caudal, ejemplo de las langostas; se desplazan nadando, por ello también se les conoce como "nadadores". Los Braquiuros tienen el abdomen aplanado bajo el cefalotórax, y las patas más gruesas y robustas, ejemplo de las nécoras. Se desplazan marchando por los fondos o las rocas, por ello también se les conoce como "marchadores". Los decápodos más complejos se desarrollan en varias fases larvarias: embrión, nauplio, protozoea, zoea y mysis; éste último se asemeja ya a un langostino adulto.


Los langostinos, gambas y camarones son decápodos morfológicamente semejantes aunque de diferentes tamaños, son pelágicos y nadan con las corrientes. Cuidan los huevos durante su desarrollo en las quelas de la cola. Principalmente son carroñeros. A la izquierda la gamba (Parapenaeus longirostris) y a la derecha el langostino (Penaeus kerathurus).
Los cangrejos en general son depredadores y carroñeros, con sus pinzas trituran y cortan su alimento yademás excavan y defienden sus madrigueras. Los huevos son transportados por la hembra hasta que eclosionan, normalmente durante el verano. Si se ven en peligro se entierran en la arena.


El cangrejo moruno, Eriphia verrucosa, habita grietas rocosas especialmente en las ostreras, de hábitos depredadores. Necora puber, a la derecha la nécora se caracteriza por un caparazón cubierto de terciopelo, cangrejos carroñeros dotados de especial visión con poca luz, ya que las nécoras son más activas por la noche.
Pachygrapsus marmoratus, el cangrejo zapatero es capaz de sobrevivir en seco unos cinco días, muy abundante en las zonas rocosas intermareales, muy rápido y difícil de atrapar.
El centollo (Maja squinado) y el buey (Cancer pagurus), son los mayores cangrejos del Cantábrico, alcanzan 1 m de diámetro con las patas abiertas. Son carroñeros y viven a partir de los 10 m de profundidad. La hembra del buey es capaz de almacenar el esperma del macho durane un año en una bolsa especial. El centollo se cubre de algas y cirrípedos para camuflarse.
Galathea strigosa, el sastre alcanza los 17 cm de longitud. Es un carnívoro de hábitos nocturnos.
Talitrus saltator, la pulga de mar, vive enterrada en la arena en pequeños túneles, se desplaza dando grandes saltos y recorren así grandes distancias, con el Sol se orientan y son capaces de retornar a sus guaridas propias.
Scyllarus arctus, el santiaguito puede alcanzar los 15 cm, se llama así porque al cocerlo en su caparazón aparece la cruz de Santiago, es una especie gravemente amenazada, cada vez más rara de encontrar.

La langosta Palinurus elephas y el bogavante Homarus gammarus son dos crustáceos carroñeros de gran tamaño, hasta 50 cm. Poseen dos antenas largas muy sensibles al tacto.
El cangrejillo del fango, Upogebia pusilla, construye con sus palas delanteras galerías en el fango donde vive, cuando sube la marea se esconde en ellos para huir de los depredadores.




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