Hace 50 millones de años un grupo de mamíferos adaptaron su morfología terrestre al medio marino y volvieron al océano. Unos desarrollaron cuerpos similares a los peces actuales, con cuerpos fusiformes y aletas propulsoras que les permitían desplazarse por las aguas, fueron los cetáceos. Otros prefirieron un modo de vida más anfibio y sus cuerpos quedaron a medias entre pez y mamífero a cuatro patas, fueron los pinnípedos.
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